창고물류로보트는 공업로보트의 범주에 속하며 창고저장과정에 응용되는 기계설비를 가리키며 시스템중의 지령이나 사전설정절차를 접수하여 화물이전과 운반 등 조작을 자동적으로 집행할수 있다.창고물류로보트는 지혜물류의 중요한 구성부분으로서 새로운 시대의 발전수요에 호응하여 물류업종이 고봉영업시간에 인공에 고도로 의존하고 분류능력이 제한된 등 병목문제를 해결하는 돌파구로 되였다.

응용 장면에 따라 창고 물류 로봇은 AGV 로봇, 더미 로봇, 분류 로봇, AMR 로봇, RGV 셔틀버스:

AGV 로봇

자동안내차는 자동안내차라고도 하는데 고성능의 지능물류운반설비로서 주로 화물의 운반과 이동에 사용된다.자동도인차는 유궤도인차와 무궤도도인차로 나눌 수 있다.말 그대로 유도된 차량은 궤도를 깔아야 하고 궤도를 따라갈 수밖에 없다.무궤도 안내차는 궤도를 사용할 필요가 없고 자유롭게 회전할 수 있어 유연성과 지능성이 높다.자동안내차의 핵심기술은 센서기술, 네비게이션기술, 서보구동기술, 시스템통합기술 등이다.

로봇 덤프기

포장 및 운송과 같은 화물을 쌓거나 물류 작업을 수행하는 기계 장비각 더미 로봇은 서로 다른 화물에 따라 다른 모양을 쌓을 수 있는 독립된 로봇 제어 시스템을 가지고 있다.무거운 물건을 운반하는 데 사용되는 더미 로봇은 육체 노동보다 속도와 질이 훨씬 높으며 높은 적재 능력, 높은 주파수 및 높은 유연성의 장점을 가지고 있습니다.운동 좌표의 형식에 따라 더미 로봇은 데카르트 로봇, 관절 로봇, 극지 로봇으로 나눌 수 있다.

분류 로봇

이것은 화물을 신속하게 분류할 수 있는 기계 설비이다.분류 로봇은 이미지 인식 시스템을 사용하여 물건의 모양을 구분하고, 로봇 팔을 사용하여 물건을 잡은 다음 지정된 위치에 배치하여 화물의 빠른 분류를 실현할 수 있다.분류 로봇이 사용하는 핵심 기술에는 센서, 물안경, 이미지 인식 시스템, 다기능 로봇 팔이 포함된다.